SLAM盘煤仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业或，用于测量料堆的体积、重量，三维显示，辅助分析等。如火电厂的存煤盘点;钢铁厂的原料矿堆测量;港口码头的料堆核准;公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定。其他如，泥土，沙石，塑料等的相关测量也适用。
在人工测量时，SLAM盘煤仪同样可以提供长度，高度，宽度等信息，省去拉皮尺等繁琐的工作，是您工作的好帮手。
SLAM盘煤仪采用业界*激光测距仪，系统测出被测物体表面特征点的三维坐标，经过电脑软件处理、计算，得出被测物体的体积和重量等数据，同时可再现被测堆体的三维立体图。
SLAM盘煤仪使用特点：
1、适用于露天煤场、干煤棚及圆煤棚内任何形状煤堆的测量，测量过程中显示采集点的平面图形确保数据的可靠性。
2、只需一人手持仪器测量，数据自动记录，无需借助装卸桥、斗轮机、*、棱镜、支撑杆等辅助设备和工具。
3、为便携式仪器，轻巧灵便，整机重量仅1.5Kg。
4、人机对话方式作业，操作简便，整个工作仅需要1人，1-2小时左右完成。
5、激光辐射能量小，辐射能量低于电视机遥控器，对眼无害，使用安全。
6、采用蓝牙通讯无线传输，建立煤场数字地面模型（DTM）计算煤堆体积，绘制煤场多视角立体图形。
7、程序设有特征线（轮廓线）识别功能,因此观测量少,计算精度高,测量精度≤0.5%。
SLAM盘煤仪原理
1、将煤场按纵横两个方向分成N×N个网格,这一过程相当于把煤堆切成N×N个底为四边形的小煤柱。
2、按一定的数学模型求出各格网点的空间坐标值，该组坐标值反映出了煤堆的表面形状。这一过程就是建立煤堆的数字地面模型。
3、计算各小煤柱的体积。累计求各小煤柱的体积之和，这样也就计算出了整个煤堆的体积。
SLAM盘煤仪精度
1、盘煤仪的体积计算精密度在千分之五以内，盘煤误差*可以不用考虑程序的计算误差。
2、仪器误差：长度测量误差为3-5cm，角度误差为±0.5°
3、盘煤仪的观测误差（其中亦包含有计算误差）所产生的计算误差在总体积的百分之一以内。
更新时间：2019-07-18
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