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SLAM盘煤仪是使用激光扫描仪进行扫描测量的

更新时间:2019-11-23点击次数:739
   SLAM盘煤仪使用激光扫描仪对煤场进行自动扫描,对于煤场内的扫描死区,利用便携式的激光测量仪进行人工扫描式测量。计算机对两种仪器所获得的数据进行合成处理,利用数字拟合技术建立煤场表面数字模型,按体积积分原理计算煤堆体积,并根据数字模型绘制煤场立体图形。计算出的体积数再乘以煤的比重即为煤场储煤量。
  SLAM盘煤仪性能优点
  1.盘煤仪度高:无盘煤死角,相对误差<0.5%;自动化程度高:绝大部分测量数据由扫描仪自动采集,劳动强度低;
  2.盘煤速度快:半小时左右即可完成一个煤场的扫描、测量工作。在现场计算,一分钟内即可获得全部盘煤结果;
  3.辅助设备少,基本做到零维护;操作简便:每步操作有中文提示和说明,易学易会;
  4.使用灵活:可以计算煤场内任一范围内的储煤量;功能多样化:程序运行中产生多种图形。可以查看煤堆上任意点的高度和平面坐标,绘制任一方向的煤堆剖面图;
  5.使用面广:对已安装扫描仪的煤场,在堆取料机不能运行时也可盘煤,对无法安装扫描仪的煤场亦能进行盘煤。
  SLAM盘煤仪原理
  1.将煤场按纵横两个方向分成N×N个网格,这一过程相当于把煤堆切成N×N个底为四边形的小煤柱。
  2.按一定的数学模型求出各格网点的空间坐标值,该组坐标值反映出了煤堆的表面形状。这一过程就是建立煤堆的数字地面模型。
  3.计算各小煤柱的体积。累计求各小煤柱的体积之和,这样也就计算出了整个煤堆的体积。
  SLAM盘煤仪精度
  1.盘煤仪的体积计算精密度在千分之五以内,盘煤误差*可以不用考虑程序的计算误差。
  2.仪器误差:长度测量误差为3-5cm,角度误差为±0.5°
  3.盘煤仪的观测误差(其中亦包含有计算误差)所产生的计算误差在总体积的百分之一以内。

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